GPS libre en tu portátil o netbook

Cada día proliferan más los receptores GPS de pequeño tamaño tanto con conexión usb o bluetooth. En este tutorial voy a explicar como usar vuetro teléfono nokia con receptor GPS como antena para vuestro portátil o netbook.

Lo primero que deberéis instalar en el teléfono es el ExtGPS que sirve para enviar por bluetooth los datos del GPS, yo todo esto lo he realizado y probado con un N95 de nokia.

Vamos al turrón:

Asegura que ExtGPS esta instalado y este ejecutandose en tu telefono y que este esta disponible para una busqueda Bluetooth. En los siguientes pasos aa:bb:cc:dd:ee:ff deberia ser la direccion MAC Bluetooth de tu telefono.

Realizamos un scan para servicios "Serial Port":

~$ sdptool search SP 

Inquiring ... 

Searching for SP on aa:bb:cc:dd:ee:ff ... 

Service Name: Symarctic ExtGPS 

Service Description: Share phone's built-in GPS ... 

Service Provider: Symarctic Solutions 

Service RecHandle: 0x10016 

Service Class ID List:   

"Serial Port" (0x1101) 

Protocol Descriptor List:   

"L2CAP" (0x0100)   

"RFCOMM" (0x0003)     

Channel: 5 

Language Base Attr List:   

code_ISO639: 0x656e   

encoding:    0x6a   

base_offset: 0x100 

(... continues with other services...)

Creamos el dispositivo /dev/rfcommX para ExtGPS, con "rfcomm bind". El parametro "1" es la ID para la entrada /dev/, direccion mac y lo ultimo es el canal RFCOMM del servicio, en este caso el canal 5:

~$ sudo rfcomm bind 1 aa:bb:cc:dd:ee:ff 5

Cuando la aplicación conecta a /dev/rfcomm1, esta abierto para ExtGPS. Puedes probar la conexión con.:

~$ cat /dev/rfcomm1

Despues de la conexión en ExtGPS debería estar en verde y mostrando el nombre del equipo. Si la conexión al satelite está en verde tambien, deberias ver los datos en bruto del GPS NMEA en tu terminal. Pulsando Ctrl-C interrumpes la conexión, y el icono volverá a estar en rojo.

Para que al reiniciar el equipo nos cargue automáticamente la conexión deberemos editar el archivo rfcomm.conf:

~$ sudo gedit /etc/bluetooth/rfcomm.conf

Y editamos para que quede de la siguiente manera:

#

# RFCOMM configuration file.

#

rfcomm1 {

# # Automatically bind the device at startup

bind yes;

#

# # Bluetooth address of the device

device aa:bb:cc:dd:ee:ff; ← Aquí debe ir a mac de tu dispositivo.

#

# # RFCOMM channel for the connection

channel 5;

#

# # Description of the connection

# comment "Example Bluetooth device";

#}

Guardamos reinicamos el dispositivo usb y listo:

~$ sudo /etc/init.d/bluetooth restart

Instalar gpsd y gpsdrive:

~$ sudo apt-get install gpsd gpsdrive

Configurar gpsd para que conecte con el dispositivo gps:

~$ sudo gedit /etc/default/gpsd

# Default settings for gpsd. This file is sourced from

# /etc/init.d/gpsd.
START_DAEMON=”true”
DAEMON_OPTS=”″
DEVICES=”/dev/rfcomm1”

Para parar el demonio de gpsd ponemos “false” en lugar de “true”.

Ahora solo nos queda arrancar gpsdrive y a disfrutar.

En el proximo tutorial como usar GSPDrive y los mapas libres.

Salu2